Co título Poemas tardíos reúnense unha serie de poemas escritos nos últimos anos da vida de Novalis -entre os vinte e cinco e os vinte e oito anos- ós que se lles prestou pouca atención, pero que sen dúbida, en palabras de Antonio Pau, autor desta edición, resultan valiosos e orixinais pois revelan con toda nitidez a visión personalísima dentro do movemento romántico que Novalis tiña do mundo.